دانلود پایان نامه رشته حمل و نقل

ارزیابی و مدلسازی الگوریتمهای مسیریابی در تصادفات به منظور رسیدن به امن ترین مسیر

 
 
چکیده:
در این پژوهش منظور از ایمن‌ترین مسیر عبارت است از مسیر بهینه‌ای كه در آن نرخ تصادفات نسبت به سایر مسیرها حداقل باشد.رسیده به هدف مذكور نیازمند داشتن اطلاعات جامعی در زمینه‌ی تصادفات و علل آن و نیز الگوریتم‌های مسیریابی می‌باشد.در راستای این امر اقدام به جمع‌آوری اطلاعات مربوط به عوامل مؤثر در تصادفات از قبیل عوامل انسانی، راه، محیط، و وسیله‌ی نقلیه و نیز مقایسه‌ی آنها همچنین شناسایی عوامل و مكان‌های حادثه‌خیز گردیده است. كه به علت گستردگی پارامترهای مؤثر در تصادفات تنها به دو موضوع تقاطع‌های چراغ‌دار و نیز اثر انحراف راه در تصادفات توجه شده است. اطلاعات جمع‌آوری شده در واقع پیش‌نیاز استفاده از الگوریتم‌های مسیریابی برای رسیدن به ایمن‌ترین مسیر از منظر نرخ تصادفات خواهد بود.كه بعد از بررسی چند الگوریتم مرسوم در مسیریابی مناسبترین الگوریتم برای مدل سازی مسیر مورد نظر انتخاب گردید.
 
 
 
کلمات کلیدی:

تصادفات

ایمن ترین مسیر

الگوریتمهای مسیریابی

 
 
 
اهمیت موضوع:
وجود تصادفهای حمل و نقلی زمینه بررسی ایمنی را فراهم می آورد. در هرموردی سؤالی كه مطرح می شود این است كه: همراهی كدام رخدادها و شرایط محیطی موجب رویدادی شده است، كه منجر به زخمی شدن، مرگ یا خسارت مالی میشود؟، در برخی موارد پاسخ ممكن است ساده باشد. برای مثال علل تصادف یك وسیله نقلیه ممكن است، خوابیدن راننده حین رانندگی، عبور از شانه راه یا برخورد به درخت باشد، و در برخی موارد پاسخ پیچیده است و شامل فاكتورهای مختلفی كه منجر به رخداد تصادف شده است، میشود.باوجود پیچیدگی و تعدد عوامل مؤثر در تصادفات، میتوان این عوامل را در چهار گروه مورد بررسی قرار داد كه شامل:
 
1- عامل انسانی، واكنش راننده و اشخاص (انسان)
2- عامل جاده ای، ویژگیهای هندسی راه (راه)
3- عامل وسیله نقلیه ای، وضعیت مكانیكی وسیله نقلیه (وسیله نقلیه)
4- عامل محیطی، شرایط فیزكی و آب و هوایی محیط (محیط)
در بعضی از متون، عامل محیط را در گروه خاصی قرار نمی دهند و تنها سه گروه مشخص می كنند. 
 
بدلیل اینكه تصادفات از تركیب غیرخطی و بسیار پیچیده این عوامل و آثار و تركیب آنها بوجود می آید برخورد با قضیه هم بسیار پیچیده است و در بیشتر تصادفات تركیبی از عوامل مختلف وجود دارد. هركدام از این عوامل روی عوامل دیگر تاثیر می گذارد و یك تركیب پیچیده بوجود می آورد. فرض كنید كه یك راننده خسته 50 درصد احتمال دارد تصادف كند و همین طور احتمال تصادف یك راننده سالم در جاده ای با اشكالات فنی 10 درصد است، حال اگر این دو با هم تركیب شوند، یعنی راننده ای خسته در جاده ای با اشكالات فنی رانندگی كند، احتمال تصادف مجموع آن دو (60 درصد) نیست، بلكه 80 یا 90 درصد می باشد. بنابراین در كاهش تصادفات كار برروی هركدام از عوامل ضروری است و با كنترل همه آنهاست كه میزان تصادفات بطور قابل ملاحظه ای كاهش می یابد.
 
 
 
فهرست مطالب:
مقدمه4
 
بخش اول:طرح مسئله.7
               -اهمیت موضوع.8
بخش دوم:تصادفات
                -فصل اول:عامل انسانی30
                -فصل دوم:عامل راه40
o تقاطع‌های چراغ‌دار63
o انحراف از راه101
                -فصل سوم :عامل وسیله نقلیه و محیط 115
                -فصل چهارم:مقایسه عوامل تصادف.122   
 

بخش دوم: تصادفات

فصل اول: عامل انسانی
فصل دوم : عامل راه
تقاطع های چراغ دار
انحراف از راه
فصل سوم: عامل وسائل نقلیه و محیط
فصل چهارم: مقایسة عوامل تصادفات
 

بخش سوم: مسیر ایمن 

فصل اول: شناسایی عوامل و مكان‌های حادثه خیز 
فصل دوم: پارامترهای موثر در ترافیك
فصل سوم: الگوریتم‌های مسیریابی    
 
نتایج و پیشنهادات. 
منابع 
 
 
فهرست مطالب:
مقدمه4
 
بخش اول
               -طرح مسئله.7
               -اهمیت موضوع.8
بخش دوم:تصادفات
                -فصل اول:عامل انسانی30
                -فصل دوم:عامل راه40
o تقاطع‌های چراغ‌دار63
o انحراف از راه101
                -فصل سوم :عامل وسیله نقلیه و محیط 115
                -فصل چهارم:مقایسه عوامل تصادف.122   
 
بخش دوم: 
                       تصادفات
فصل اول: عامل انسانی
فصل دوم : عامل راه
تقاطع های چراغ دار
انحراف از راه
فصل سوم: عامل وسائل نقلیه و محیط
فصل چهارم: مقایسة عوامل تصادفات
 
بخش سوم: 
مسیر ایمن 
فصل اول: شناسایی عوامل و مكان‌های حادثه خیز 
فصل دوم: پارامترهای موثر در ترافیك
فصل سوم: الگوریتم‌های مسیریابی    
 
نتایج و پیشنهادات. 
منابع و مؤاخذ